本文摘要：据外媒报导，自动驾驶车辆配备的多款摄像头，目的用该设备探查道路上的障碍物并绘制车辆周边环境。

据外媒报导，自动驾驶车辆配备的多款摄像头，目的用该设备探查道路上的障碍物并绘制车辆周边环境。在各类传感器中，在功能方面，激光雷达传感器与人眼尤为相似，其光观测和测距系统（detectionandrangingsystem）与雷达类似于，但其使用了光波替代了无线电波（radiowaves）。

激光雷达系统利用激光脉冲信号“照耀（illuminate）”目标区域，并计算出来光线信号回到接收器的用时。该类系统由光源、光电探测器、数据处理电子器件及运动控制设备。自动驾驶车辆大体使用了两类激光雷达设备，其分类依据为扫瞄车辆周边环境时所使用的方式，其中：1、3D闪光式激光雷达（3DflashLiDAR）由长视角源及广视角光学件包含，目的探讨探查设备一次曝光（oneexposure）上的所有反射光。

2、扫描式激光雷达系统可向各个方向升空激光，逐一探查回响（echoes）以便绘制车辆周边环境。激光源（lasersource）对激光雷达性能将起着最关键的起到，激光束的品质及收敛（divergence）在低侧向分辨率（highlateralresolution）方面将起着最重要起到。较短的激光脉冲持续时间（laserpulseduration）和较低时间晃动（lowtimingjitter）可保证较好的横向精度（longitudinalaccuracy）。

对提供远程搜寻（long－rangedetection），脉冲能量（Pulseenergy）是一项最重要参数。此外，低脉冲反复频率（highpulserepetitionrates）可提高扫瞄速度，从而构建较高的数据输入。600nm－1000nm的波长一般来说被用作非科研应用于。

人眼对该波段的波长更为脆弱。激光雷达系统的运营波长为905nm，容许其观测范围。而1．5um红外激光器可作为替代品，用作探查远距离的液体及障碍物，因为该类光会被人眼吸取，只不过用作高性能应用于。

此外，该波长的光在大气环境下一般来说呈圆形半透明的，可被用作高效能的探测器。脉冲持续时间是构建高性能的另一关键性因素。许多较短序列脉冲持续时间只有数皮秒（picoseconds），有助构建毫米级到厘米级横向分辨率（longitudinalresolution）。然而，该脉冲较短，更容易引发激光光谱（laserspectrum）的增宽，从而减少信号噪声比（signal－to－noiseratio，SNR）。

尽管持续时间多达1纳秒（nanosecond）的脉冲可消除噪声，但某种程度不会减少系统的分辨率。为在低横向精度与较好的SNR中获得均衡，当前脉冲持续时间为数百皮秒。激光器二极管与光纤激光器（Laser－diodesandfiber－lasers）一般来说被用作激光雷达系统中。

激光器二极管光源一般来说使用横向堆栈，这意味著将追加一个堆栈层，使得激光能量（laserpowers）多达1级视力安全性激光器的激光能量。若用横向腔（vertical－cavity）面升空激光器（surface－emittinglaser），可减少总输出功率，并减少该系统功能运转的仅次于距离。而光线激光器所获取的脉冲反复频率：当功率等级为10W时，脉冲反复速率为5kHz。

当功率等级为300W时，脉冲反复速率为250kHz。然而，相比于脉冲二极管系统（pulsed－diodesystems），该类系统更为便宜。

激光雷达切勿所含视力安全性波长，且需要在黑暗中探查到100米外的目标物，探查精度为10厘米，操作温度在零下40摄氏度到85摄氏度。

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